Luo miehittämättömän ilma-auton Arduinolla
Langattomat quadcopterit ovat tulleet suosittujen lelujen joukosta tech-harrastajille, joista merkittävin esimerkki on Parrot AR Drone , joka on täysin koottu matkapuhelinkäyttöinen helikopteri. Monet tekniikan harrastajat ovat kuitenkin käyttäneet Arduino- alustan voimaa luomaan omaa quadcopter-hanketta.
Arduino quadcopter ei ole projekti aloittelijoille; se yhdistää suuren määrän aistinvaraisia ja käyttäjän panoksia ja melko kehittyneitä tulosten koordinointia, jotta quadcopter olisi vakaata ja pysyisi korkeana. Onneksi on olemassa useita avoimen lähdekoodin hankkeita, jotka tarjoavat helpon pääsyn tähän maailmaan. Jos olet valmis haastavampaan Arduino-projektiin, tutustu näihin avoimen lähdekoodin quadcoptereihin.
AeroQuad
AeroQuad on yksi vanhimmista ja aktiivisimmista yhteisöistä avoimen lähdekoodin kehitykselle. Jos olet aivan uusi tällä alalla, on hyvä paikka aloittaa oppiminen yrityksestä riippumatta siitä, käytätkö lopulta AeroQuad-muotoa. AeroQuad-sivustolla esitettyjen laitteistojen yksityiskohtainen erittely antaa esille tämän hankkeen monimutkaisuuden. Arduinon lisäksi AeroQuad vaatii kolminkertaisen akselin kiihtyvyysmittarin ja gyro, paineanturin, etäisyysmittarin ja magneettimittarin sekä kilven, joka mahdollistaa useiden antureiden liittämisen Arduinoon. AeroQuadille tarvitaan monia muita komponentteja, mutta riittää, että tämä ei ole aloittelijoille tarkoitettu projekti.
Arducopter
Arducopter on toinen suosittu avoimen lähdekoodin kopterihanke, joka tarjoaa sekä quadrotor- että hexarotor-muodon tekijöitä. Tällä projektilla on vähemmän tietoa nelivyöhykkeen rakentamisen laitteistoprofiileista ja oletetaan joko valmiiksi koottuna olevan kopterin tai ennakkoon valmistetun quadcopter-sarjan ostamisen. Projektin painopiste on ohjelmistossa. Arducopter-ohjelmisto toimii yhdessä APM2: n Arduino-autopilot-moduulin kanssa ja mahdollistaa monimutkaisen Arduino-helikopterin hallinnan GPS-pohjaisten reittipisteiden ja lentosuunnittelun avulla.
Scout UAV
Scout UAV on toinen Arduino-pohjainen projekti, joka on pienempi yhteisössä kuin AeroQuad, mutta tarjoaa myös yksityiskohtaisen erittelyn Arduino quadcopter -rakennuksesta laitteiston näkökulmasta. Tämä projekti perustuu ArduPilot Mega 2.5 -järjestelmään, jossa yhdistyvät monet vaaditut anturit ja telemetriset järjestelmät helikopterilennolle yhdelle laudalle, joka on yhteensopiva Arduinon kanssa. APM2.5-moduuli on uudistettu Arducopter-projektin käyttämää moduulia, ja se on erittäin kestävä, testattu Outback Challenge UAV -kilpailussa.
Quaduino NG
Quaduino-ng on pieni Arduino-quadcopter-projekti, jolla on ainutlaatuinen tehtävä verrattuna monien vastaprojektien projekteihin. Tavoitteena quaduino-ng on rakentaa edullinen quadcopter, mutta tämä hinta voi nousta. Rakennuksen kuvaus ja ohjelmistot näyttävät olevan vähemmän kestäviä kuin jotkin suosituimmista hankkeista, joten quaduino-hankkeen toteuttaminen saattaa vaatia enemmän osaamista ja improvisaatiota kuin yksi paremmin tuetuista projekteista. Oikealla asiantuntemuksella quaduino-ng-projekti voi kuitenkin säästää huomattavia rahaa.
DIY Drones
Viimeisenä mutta epäilemättä vähäisimpänä on yksi Arduino-pohjaisen lennon, DIY-dronesin, voimakkaimmista yhteisöistä. Tämä projekti tarjoaa paljon asiantuntemusta, joka on ArduPilot Megan luoja, all-in-one-autopilot-moduuli, joka toimii perustana monille edellä mainitulle Arduino-quadcopter-projektille. DIY Drones-sivusto on keskittynyt tukeen ja yhteisöön APM-moduulin ympärillä ja sisältää ohjeet komponentin käyttämiseen ei pelkästään kopteriin perustuvissa ajoneuvoissa, vaan myös lentokoneissa ja rover-pohjaisissa ajoneuvoissa.